BR-R73仿生力控七軸臂
BR-R73七軸商用仿生臂以一體化集成控制,以及輕量智能之姿，深度賦能電子制造、3C裝配、精密檢測(cè)、科研教育等商用場(chǎng)景。它打破輕量機(jī)械臂的性能程梏，多自由度關(guān)節(jié)與高速響應(yīng)能力，使其在動(dòng)態(tài)作業(yè)與精準(zhǔn)位姿保持優(yōu)勢(shì)。豐富的接口與多平臺(tái)開發(fā)支持，可快速融入各類商用產(chǎn)線與科研體系，實(shí)現(xiàn)從方案設(shè)計(jì)到落地應(yīng)用的高效銜接。
688mm
機(jī)械臂工作半徑
8kg
本體重量
最大5kg
單臂額定負(fù)載能力
≤±0.05mm
末端重復(fù)定位精度
產(chǎn)品概覽
| 名稱 | 參數(shù) |
| 機(jī)械臂自由度 | 7 |
| 機(jī)械臂工作半徑 | 688mm |
| 本體重量 | 8kg |
| 單臂額定負(fù)載能力 | 最大5kg |
| 末端重復(fù)定位精度 | ≤±0.05mm |
| 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | J1 ±170° |
| J2 -100°~?+100° | |
| J3 ±170° | |
| J4 -70°~?+160° | |
| J5 ±170° | |
| J6 ±90° | |
| J7 ±90° | |
| 關(guān)節(jié)力矩傳感器 | 有 |
| 抱閘 | J1-J4配有抱閘 |
| 供電電源 | DC48V±10% 20A |
| 峰值功率 | 400W |
| 峰值電流 | 8A |
| 機(jī)械臂末端接口 | 24V供電(1A)、485接口、etherCAT、Dl/DO?2路 |
| IP等級(jí) | IP54 |
| 工作環(huán)境 | 0~45°C?濕度:≤85%RH |
| 存儲(chǔ)環(huán)境 | -3055°C?濕度:B24≤85%RH |
| 噪音 | ≤70dB |
| 伺服 | 伺服內(nèi)置全狀態(tài)反饋的關(guān)節(jié)力矩閉環(huán) |
| 二次開發(fā) | ROS2,ROS,python,C++ |
| 名稱 | 參數(shù) |
| 產(chǎn)品型號(hào) | DC00-15-RX |
| 尺寸 | 252x173x80.4mm(長(zhǎng)x寬x高) |
| 電源輸入 | 200-240VAC,47-63HZ,10A 100-200VAC,47-63HZ,16A |
| 額定輸出功率 | 48V@1000W |
| CPU | 11th Gen Inter(R) Core(TM) i5-1135G7 |
| 硬盤 | 128G |
| 網(wǎng)口 | 4路千兆獨(dú)立網(wǎng)口，可配置Ethercat主站 |
| 1/O端口 | 485總線、can總線、編碼器、16路輸入/輔出 |
應(yīng)用場(chǎng)景
教育高校
人形機(jī)器人
數(shù)采工廠
工業(yè)應(yīng)用
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